Un sistema di Beckhoff Automation, con servoazionamenti e sensori gestiti da un’architettura PC, controlla un robot per la pulizia dei fondali di Venezia. Grazie a GPS e navigazione inerziale, il sistema calcola la posizione in tempo reale e il robot può operare in modalità automatica o manuale, rilevando i rifiuti con una telecamera e un sensore acustico.